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清单 STM32F103C8T6 1个，Jlink下载线 1根MG90S舵机 1个12V电源 1个，12V转5V降压模块（给舵机供电） 1个杜邦线数根 MG90S舵机 如图所示，舵机有三根线，红色接5V正极，黑色接地；黄色为信号线，接收PWM信号 实物图 输出PWM控制舵机STM32控制舵机，总的来说是向舵机信号线发送周期为20ms的PWM（Pulse Width Modulation 脉冲宽度调…

直流马达在运行过程中会产生电磁干扰，影响其他电子设备的正常工作。马达两端对地并电容可以起到更好滤波的作用，减少电磁干扰的产生

接线 VCC（5V） – VCC（5V）GND – GNDRXD – RXDTXD – TXD DTR-reset 软件上选择 USBASP

https://wiki.dfrobot.com.cn/FIT0731%20%20%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E4%B8%A4%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A6%E4%BA%91%E5%8F%B0

把hex烧录进Arduino板子把上一步骤生成的.hex文件导入 “Arduloader” 软件进行烧录，步骤如下图所示。“Arduloader”是一款.hex文件烧录工具，支持所有hex格式程序烧录，选择要烧录的hex文件，所使用的COM串口，选择硬件型号，Upload烧录即可。“Arduloader” 软件下载链接提取码：F2F3

一、基本介绍 对于无人机来说动力电池通常采用锂芯电池，也就是我们日常所说的锂电池，用LiPo表示，每节锂电池的电压通常为3.7v到4.2v，也就是说每一节锂电池的空电电压为3.7满电电压为4.2v。锂电池的放电效果要比普通镍氢电池或镍锂电池好，所以也广受无人机爱好者的喜爱。锂电池由满电到空电的放电过程电压值并不是线性的，就是说锂电池在放电过程中电压值并不是按比例承时间变化的直线，而是一条曲线，如下…

用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。 此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。不仅如此，你还可以通过级联的方式最多级联62个驱动板，总共可以驱动992个舵机! 用Arduino类库驱动舵机并不是一…

16路12位PWM信号发生器 PCA 9685节省主机资源，值得拥有。此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 强大如斯！ 先对单个舵机尝试一下，了解一下PWM 20ms周期 = 频率为50Hz 单个舵机例程1： 非常简单的舵机例子，实现效果是使得电机转动： 单个舵机例程2： 单个舵机使用板上的I/O口就可以，可是舵机多了…

1.1 首先下载并安装 VS Code，Git，Python 3（对应下载链接如下） 1.2 完成步骤1后打开VS Code，点击左侧菜单中的拓展图标，在搜索栏输入：esp-idf，选择 Espressif IDF，点击安装 1.3 仍在拓展搜索栏输入：C/C++，安装拓展C/C++，因为编译需要此环境 1.4 在菜单 View 中点击 Command Palette，输入并选择 Configur…

彩色LED灯珠，目前有2种主流类型，一种是灯珠内布置了R/G/B3种颜色LED,通过3路PWM分别控制3种LED亮度进行混色，另一种是灯珠内部除了3色LED还直接内置了灯控制器，称为IC灯珠，你只需要输入24bit的RGB控制信号，它内部会自动产生驱动pwm信号，并且自带信号转发，对连续的输入信号，截取前24bit后，后面的数据自动从DOUT口输出转发到下一颗灯珠。 在封装上两者都是4脚的，如果是…

硬件及硬件接线图 硬件列表： 接线图 Arduino 配置 安装 ESP8266 扩展库不在这里说明了，可查看我另一篇博客 使用ESP8266开发板刷入Deauther用于WiFi攻击测试 。 1. 安装 blinker Arduino 库 2. 安装 Adafruit_NeoPixel 库 Github地址：Adafruit_NeoPixel 方法一（在线…

cubee机器人app安卓版是一款非常不错的机器人软件，有了这款软件，用户就能够在手机上面操控机器人，能够设置简单的编程，在这里能够远程机器人进行控制，能够让机器人变换不同的动作，还可以演奏出音乐来，支持电量控制等等，喜欢这款机器人的小伙伴不要错过了，赶紧来下载吧 cubee机器人app安卓版介绍 方小方cubee机器人app适合购买了此机器人的用户来使用，作为一款学习陪伴型机器人，用户可以在手机…

什么是PWMPWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%，下图为占空比为25%（1ms/4ms）信号。 如何…

在网上看到的一篇文章： 不论你是智能硬件从业者，还是智能硬件爱好者，不妨统一称之为“智能硬件er”。在信息泛滥的时代，专注于智能硬件，能提供好的资讯、观点、资源的平台屈指可数。雷科技小编为您收集了值得关注的十大智能硬件中文网站。 1、 极客迷（http://www.geek-fans.com/） 极客迷是DIY学习与分享社区，拥有科技、生活、艺术、酷玩等不同的频道。虽然智能硬件只是其一部分，但其上…

蒸汽机的结构 图258上所示为蒸汽机的结构。该图所示为卧式蒸汽机。它由机座、汽缸、活塞、连杆曲柄机构、蒸汽分配装置和飞轮组成。 蒸汽机的工作原理如下。 蒸汽从蒸汽锅炉经蒸汽管路和蒸汽分配装置(滑阀室)进入汽缸、汽缸内的活塞在蒸汽压力作用下按次序地自一端到另一端作往复运动。当活塞的一面在进汽时，废汽从活塞的另一面排出。活塞借活塞杆与连杆的一端相连接。连杆的另一端与曲柄轴相迎接，蒸汽分配装置(滑阀)是…

前言：MixIO是米思奇官网推出的一个类似于Blynk和MQTT结合的一个平台，可以通过此平台来实现数据的上传和下发，也可以通过平台中的组件控制开发板 mixio逻辑视图API http://mixio.mixly.org/dev.php#rgb 一、注册首先打开MixIO的网站：http://mixio.mixly.org 进入之后首先注册一个账号 进入之后首先创建一个项目 可以点击左侧的这个眼…

简介： 步进电 机可以通过ESP8266板载的GPIO口驱动，您可以使用Arduino的Stepper库将ESP8266控制步进电机。通过使用不同的驱动芯片，您还可以使用多路继电器和PWM信号驱动步进电机。 esp8266驱动步进电机的代码

科学教育是一种教育方式，旨在培养学生的科学素养，使他们能够理解和应用科学知识，以及掌握科学技能，以满足社会发展的需要。 STEM教育是什么 STEM教育是一种以科学、技术、工程和数学为基础的教育方式，旨在培养学生的创新思维和科学技术能力。 科学教育的前景如何 科学教育的前景非常乐观，随着科技的发展，科学教育将会变得更加重要。科学教育将会更加注重实践性，以更好地培养学生的创新能力和实践能力，以及更好…