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前一段从闲鱼上买了一个二手的山地车，特地开车去了龙华大浪把它拉回来。第一感觉是很轻，车子很轻，刹车很轻。第二感觉是车子很高，可能跟调的有关系把。 骑了一段发现，前轮外胎有一些裂纹，估计是时间就了，就从网上买了一个外胎，今天就自己动手给换了。整个过程还算流程。 1.当我们发现山地车外胎开裂的时候，就要考虑更换外胎了 2.去网上买一个30多块的外胎，一般会送一个工具，撬胎棒 3.把前叉松开，螺丝拧松 …

材料清单： arduino  nano 开发板 arduino 2560 开发板 超大坦克地盘 BB弹发射装置 L298n 电机驱动模块 用到的工具： 电烙铁 关于这个项目 这个坦克机枪炮可以发射塑料BB弹。带激光瞄准，有大灯。基于 Arduino Nano 平台组装而成。底盘使用小钉锤的坦克底盘，使用L298N电机驱动模块驱动。旋转泡塔，使用了两个舵机上的旋转支架。4节18650电池提供超长续航…

最近我们开发试验的过程中，发现了一个问题，特地跟大家分享一下。 就是arduino nrf 通信实验，有的板子可以成功，有的板子通信失败 分析了一下，就是目前市面上比较便宜的板子，可能会通信不成功 难道这就是所谓的，一分价钱，一分货

一、普通二极管有色端标识一极为负极； 二、发光二极管长脚为正，短脚为负。如果脚一样长，发光二极管里面的大点是负极，小的是正极。有的发光二极管带有一个小平面，靠近小平面的一根引线为负极。 万用表中：红笔接“+”，黑笔接“-”；在测发光二极管时，低阻挡测不出来，可用RX10K档测，两表笔接触二极管的两级。如果电阻较小，黑表笔所接的是正极，电阻较大，黑表笔所接的是负极。发光二极管，若与TTL组件相连使用…

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简介： 黄金分割是指将整体一分为二，较大部分与整体部分的比值等于较小部分与较大部分的比值，其比值约为0.618。这个比例被公认为是最能引起美感的比例，因此被称为黄金分割。 [1] 在古希腊时期，有一天毕达哥拉斯走在街上，在经过铁匠铺前他听到铁匠打铁的声音非常好听，于是驻足倾听。他发现铁匠打铁节奏很有规律，这个声音的比例被毕达哥拉斯用数学的方式表达出来。 数学定义 把一条线段分割为两部分，使较大部分…

车轮安装方位，注意滚柱方向 运动控制：

调试阶段一直都是用MiniUSB方式给Arduino供电，但是即将做出成品了需要考虑供电问题。一开始我使用MiniUSB连接到充电宝，但是充电宝工作很短时间就断电了。虽然有时充电宝也可以直接供电，但它终究是为充电设计的，不是为供电设计的。不管接什么负载它都认为在充电，当它的放电电流小于一定数值的时候，它会认为“充满”了，而自动断电。单片机的耗电量非常小，电流也小到让充电宝认为“充满了”，所以充电宝…

现在市场上关于无线模块越来越多，但是大体可以分为三个大类别： 1、ASK 超外差模块：我们可以作为一个简单的遥控和数据传输; 2、无线收发模块：主要运用一款单片机来控制无线模块收发数据，常用的调制模式有FSK，GFSK; 3、无线数传模块，主要运用串口工具来进行数据的接收和发送，客户容易上手。现在市场上的无线模块使用广泛，频率有230MHz、315MHz、433MHz、490MHz、868MHz、…

6轴机械臂 结构简单，容易制作，颜值高。资料包含stl打印文件，step三维模型文件，aduino原代码，上位机。物料清单等。diy，或学习研究都是很好的素材 清单： 1，stl 文件 2， arduino 代码 3，上位机， 4.step装配体 下载地址：

这个程序功能强大，具体特点如下： PS2遥控 驱动6个舵机 通过L298n控制两个电机 米思齐库文件： 米思齐源文件： arduino源代码：

特点： 通过arduino 不增加其他芯片，直接控制4个舵机，再通过L298N控制两个电机，这样的控制方案算是非常便宜的了，网上有的一个扩展板的代价都够这一整套了。 接线方式：L298N IN 1到IN4依次接arduino扩展板2-4 L298N 5v接扩展板 V L2989n GND 要接扩展板G和电源负极 L298N 12V接电源正极 舵机 a0-a3 视频效果： 源代码： 下载地址

舵机是一种位置「角度」伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具、航模、机器人中已经得到普遍使用。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。本篇通过官方驱动库来实现舵机控制。 1. 舵机介绍 结构组成舵机实际上是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。 内部结构 工作原理舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5…

先看下视频效果： 产品简介： arduino通过L298n和PS2控制4个舵机，2个马达。 参数： L298n 供电范围：5-20V L298N承受的最大电流：2A PS2遥控距离：8米 舵机供电：5v arduino 供电：5v arduino扩展板供电：5v 供电方式： 1。默认供电是通过12v电池盒给L298N供电，然后L298N再给arduino供电， 但是这种供电方式只限于最基本的实验，…

以下推荐来自UP主个人思考和视频评论的整理，仅做参考。 1，根据购买元件的重要性选择购买渠道/店铺 这个主要是说，比如大功率电路中，大功率器件比较重要，这个元件购买时，你就要选择比较专注的店铺，像一般的各种元件都卖的店铺，就可能出现功率欺骗现象。大功率器件一般指MOS管和大功率三极管，电源芯片等。 2，一般的电子元件购买 一般的，常用电子元件，基本每个店铺都有，但是要注意，同一种元件还是有差异的，…

一、简介和下载 为了简化编程，降低入门门槛，我们基于Mixly（米思齐）开发了PS2电机驱动器的图形化插件。 Mixly（米思齐）是一款图形化编程软件。用户可以通过拼接积木块的方式来编写程序。目前为止，Mixly已经支持Arduino，micropython，python等编程语言。Mixly绿色无需安装，具有易用性、简单性、功能性、普适性、延续性及生态性等特点，我们推荐Mixly作为图形编程工具…

首先下载并解压： wget http://curl.haxx.se/download/curl-7.57.0.tar.gz tar -xzvf curl-7.57.0.tar.gz编译安装： cd curl-7.57.0/ ./configure 耗时2分钟左右 make sudo make install

机械爪散件组装图

型号含义：R－连接用软电缆（电线），软结构。V－绝缘聚氯乙烯。 V－聚氯乙烯绝缘 V－聚氯乙烯护套B－平型（扁形）。S－双绞型。A－镀锡或镀银。F－耐高温P－编织屏蔽 P2－铜带屏蔽 P22－钢带铠装Y—预制型、一般省略，或聚烯烃护套FD—产品类别代号，指分支电缆。将要颁布的建设部标准用 FZ 表示，其实质相同YJ—交联聚乙烯绝缘V—聚氯乙烯绝缘或护套ZR—阻燃型NH—耐火型WDZ—无卤低烟阻燃型…

STM32芯片介绍 ST公司基于ARM公司2006年推出的Cortex-M3内核，于2007年推出了STM32系列单片机。Cortex-M3内核的计算能力是1.25DMIPS/MHz，而ARM7TDMI只有0.95DMIPS/MHz。本教程所使用的STM32拥有1μs的双12位ADC，4MBit/S的UART，18MBit/S的SPI，18MHz的I/O翻转速度，更重要的是STM32在72MHz工…

乐鑫聚焦物联网领域好多年了，先是推出了ESP8266这样的低价wifi芯片，安信可又推出了基于该芯片的wifi模组，使得基于wifi的物联网行业进步了一大块。 要知道，传统的wifi模组，即便是最便宜的也要几十块钱。而ESP8266的出现，直接把价格控制在10元左右。 紧接着，2016年，乐鑫推出了ESP32，它的性能相比ESP8266又向前迈进了一大步，价格依然亲民，同价格区间内几乎看不到对手。…

一、详细功能设计 1、基于51单片机倒计时秒表，最大值为9999秒，计时单位为0.1秒； 2、计时的初始值为组员学号后4位，键盘启动/停止计时； 3、设计多个按键，使用键盘选择不同成员的学号作为初始值。二、8031最小系统设计 1、最小系统设计原理图如图1.0所示： 2、8031最小系统概述；    8031最小系统包含晶振电路与复位电路。 晶振选择12MHZ晶振，晶振电容使用…

目     录 第一部分  设计任务和要求 单片机课程设计内容…………………………………………………2   单片机课程设计要求…………………………………………………2   系统运行流程…………………………………………………………2 第二部分  设计方案 2.1 &nbs…