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42步进电机接线 线序 有几种接线方法

42步进电机接线 线序 有几种接线方法

两种接线方法:

1。 一一对应

2。跳线

42步进电机接线 线序 有几种接线方法

如果线用错了,电机通电就震动,但是不转动

步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开始暴增。

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fe=fm*P/2 (1)

其中,fe代表电机的电频率,fm代表其机械频率,而P则代表电机转子的等距磁极数。

从图2中我们还可以看出,每一步操作都会使转子旋转90°,也就是说,一个双相步进电机每一步操作造成的旋转度数可由下式表示:

1 step= 180°/P (2)

由等式(2)可知,一个双极电机每动作一次可以旋转180°/2=90°,这与我们在图2中看到的情形正好相符。此外,该等式还表明,电机的磁极数越多,步进精度就越高。常见的是磁极数在12和200个之间的双相步进电机,这些电机的步进精度在15°和 0.9°之间。

电机控制

本文前面讨论的电机控制理论可以采用全硬件方案实现,也可以用微控制器或DSP实现。图8说明了如何用晶体管作为开关来控制双相单极电机。每个晶体管的基极都要通过一个电阻连接到微控制器的一个数字输出上,阻值可以从1到10M欧姆,用于限制流入晶体管基极的电流。每个晶体管的发射极均接地,集电极连到电机绕组的4个抽头。电机的中心抽头均连接到电源电压的正端。

每个晶体管的集电极均通过一个二极管连接到电压源,以保护晶体管不被旋转时电机绕组上的感应电流烧坏。转子旋转时,电机绕组上会出现一个感应电压,如果晶体管集电极没有通过二极管连接到电压源,感应电压造成的电流就会涌入晶体管的集电极。

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双极电机、双极电机区别:

虽然单极电机的驱动器控制起来相对简单,但由于在电机中使用了中心抽头,因此它比双极电机更复杂,而且其价格通常比双极电机贵。此外,由于电流只流经一半的电机绕组,所以单极电机只能产生一半的磁场。

42步进电机有4线和6线和8线等几种:

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严格来说,那两根线也不算中间抽头(说是中间抽头也没错)。
它是在底边驱动时用来接电源的。底边驱动是二相步进电机驱动的一种。其方法为:
两根中性线接正电,四根相线分别由四个开关管连接,四个开关管在时序信号控制下打开或关闭,就可驱动步进电机转动。这种驱动电路简单,省料。打印机的步进电机大多采用这种驱动方式。

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对于8线电机,并联接法适合高转速:黑黄并接A+,绿橙并接A-;红白并接B+,蓝棕并接B-。串联接法适合低转速大扭矩:黑A+,橙A-,绿黄并接悬空;红B+,棕B-,蓝白并接悬空。

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