开源 履带云台小车 esp32 Opencv进行人脸追踪
STM32 •
简介:该工程电路板使用立创EDA标准版设计, 分别绘制了舵机 ESP-CAM MCU的电源. 软件使用ESP-IDF与STM32CubeMX设计.
开源协议: GPL 3.0

描述
工程使用了GD32F103VCT6控制舵机与电机.
通讯使用了ESP32-CAM的WIFI功能, 搭建了一个STA站点, 并使用http接受数据, 并使用串口转发到GD32F103VCT6实现小车运动的控制.
软件工程带一个与ESP-CAM Http连接获取图像数据, 并使用Opencv进行人脸追踪的项目, 详细内容在Gitee上.
工程带一个ESP32下载底座, 底座的3V3不要焊接.
Gitee:https://gitee.com/monoliths-uni/ptz-crawler-car
软件编写环境:
OS: Arch Linux x86_64
ESP32-CAM: ESP-IDF4.0 xtensa-esp32-elf-gcc 使用Clion进行编写
Android: Android Studio Http请求框架使用OKHttp 兼容Android6
GD32: arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 使用VSCode进行编写, 烧录器使用DAP-LINK
设计图
原理图
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PCB

BOM
项目地址:https://oshwhub.com/monoliths/lv-dai-yun-tai-xiao-ju
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