简介：该工程电路板使用立创EDA标准版设计, 分别绘制了舵机 ESP-CAM MCU的电源. 软件使用ESP-IDF与STM32CubeMX设计.
开源协议: GPL 3.0
描述
工程使用了GD32F103VCT6控制舵机与电机.
通讯使用了ESP32-CAM的WIFI功能, 搭建了一个STA站点, 并使用http接受数据, 并使用串口转发到GD32F103VCT6实现小车运动的控制.
软件工程带一个与ESP-CAM Http连接获取图像数据, 并使用Opencv进行人脸追踪的项目, 详细内容在Gitee上.
工程带一个ESP32下载底座, 底座的3V3不要焊接.
Gitee:https://gitee.com/monoliths-uni/ptz-crawler-car
软件编写环境:
OS: Arch Linux x86_64
ESP32-CAM: ESP-IDF4.0 xtensa-esp32-elf-gcc 使用Clion进行编写
Android: Android Studio Http请求框架使用OKHttp 兼容Android6
GD32: arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 使用VSCode进行编写, 烧录器使用DAP-LINK
设计图
原理图
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PCB
BOM
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| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|
| 1 | HDR-M-2.54_1x4 | J16,J17 | HDR-M-2.54_1X4 | 2 |
| 2 | SCR0603J1M | R3,R7 | R0603 | 2 |
| 3 | 1kΩ | R4,R2 | R0603 | 2 |
| 4 | 10K | R5,R1 | R0603 | 2 |
| 5 | – | X1 | HC-49US_L11.5-W4.5-P4.88 | 1 |
| 6 | – | X2 | OSC-TH_BD2.0-P0.70-D0.3 | 1 |
| 7 | 100uF | C1 | CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-LS7.2-FD | 1 |
| 8 | 47uF | C4 | CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-LS7.6-FD | 1 |
| 9 | 10uF | C5,C25 | C0805 | 2 |
| 10 | 10uF | C9,C10 | CAP-SMD_BD5.0-L5.3-W5.3-LS6.5-FD | 2 |
| 11 | 330uF | C13 | CAP-SMD_BD10.0-L10.3-W10.3-LS11.0-FD | 1 |
| 12 | B550C-13-F | D1 | SMC_L6.9-W5.9-LS7.9-RD | 1 |
| 13 | SS54_C2904822 | D3 | SMB_L4.3-W3.6-LS5.4-RD | 1 |
| 14 | 47uH 3A | L1 | IND-SMD_L8.5-W8.0_PCC-M0854M | 1 |
| 15 | 33uH | L2 | IND-SMD_L8.2-W8.2 | 1 |
| 16 | FC-2012HRK-620D | LED1 | LED0805-RD_RED | 1 |
| 17 | 470Ω | R6 | R0805 | 1 |
| 18 | XL2011E1 | U1 | SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
| 19 | 78M05_C2891842 | U2 | TO-252-2_L6.5-W5.5-P4.58-LS9.8-BR-CW | 1 |
| 20 | XL2596S-5.0E1 | U4 | TO-263-5_L10.2-W9.9-P1.70-LS14.4-TL | 1 |
| 21 | 220uF | C15 | CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-FD | 1 |
| 22 | 1N4007 | D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11 | SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD | 8 |
| 23 | KH-DC-007B-2.5G | DC1 | DC-IN-TH_KH-DC-007B-2.1G | 1 |
| 24 | SS-12D10L5 | SW1 | SW-TH_SS-12D10L5 | 1 |
| 25 | 1uF | C26 | C0402 | 1 |
| 26 | 5.1kΩ | R20,R21 | R0402 | 2 |
| 27 | 跳线 | SB2 | 跳线焊盘 | 1 |
| 28 | K2-1107ST-A4SW-06 | SW2 | KEY-SMD_L6.2-W3.6-LS8.0 | 1 |
| 29 | AMS1117-3.3_C347256 | U9 | SOT-89_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR | 1 |
| 30 | CH340N_C2977777 | U10 | SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
| 31 | TYPE-C16PIN | USB1 | USB-C-SMD_TYPE-C16PIN | 1 |
项目地址：https://oshwhub.com/monoliths/lv-dai-yun-tai-xiao-ju
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