STM32

简介：该工程电路板使用立创EDA标准版设计, 分别绘制了舵机 ESP-CAM MCU的电源. 软件使用ESP-IDF与STM32CubeMX设计. 开源协议: GPL 3.0 描述 工程使用了GD32F103VCT6控制舵机与电机. 通讯使用了ESP32-CAM的WIFI功能, 搭建了一个STA站点, 并使用http接受数据, 并使用串口转发到GD32F103VCT6实现小车运动的控制.…

一、所需材料整个工程文件：（淘宝购买） 1、小车底盘  2WD（2驱） 4WD（4驱）： 2、STM32F103C8T6核心板 3、PS2遥控器 4、L298N电机驱动模块 5、18650电池 （5号充电电池） 6、18650电池座 （5号电池座，底盘自带） 7、杜邦线若干 二、硬件连接 三、程序源码 四、调试 若转动反向反了则说明电机正负或者左右反了，调整线和程序均可以解决。 建议使用…