开源4G远程买菜车教程-4(遥控部分基于PS4+ESP32)

直接贴出PS4+ESP32的源码：（搭配4G小车教程制作完整项目)

    源码中有一定的注释，还是讲一下设计的思路，注意源码中需要配置wifi参数。PS4手柄使用的是兼容PS4主机的手柄，网上有很多，也比较便宜，几十块可以搞定。ESP32使用的是WROOM版本(兼容传统蓝牙，仅BLE模式的蓝牙不行)，20块钱左右。PS4手柄都是使用蓝牙2.1 EDR进行数据传输。

    我直接使用ESP32官方的IDF工具链4.4.1版本，将两个样例组合，一个是蓝牙的HID host样例，一个是mqtt的tcp样例。将ESP32WROOM设置为HID host,扫描周围的蓝牙HID client，此时开启PS4手柄的配对模式(如下图，同时按住两个按键5秒钟，灯会间接性快闪，进入配对模式)，

PS4配对模式设置
首次连接时ESP32WROOM会连接附近最后一个HID设备(也就是你的PS4手柄)。首次配对之后，PS4手柄都会在ESP32开机时自动连接(按一下中间的ps键启动，连接后PS4手柄蓝灯常亮，不需要每次都做配对设置)。

    ESP32的wifi需要根据情况配置，我是将手机的热点名称密码配置在ESP32中，在室外场景同样可以控制（手机在户外也可给esp32供电，便于携带）。启动ESP32前需要先启动手机的wifi热点，ESP32连接手机热点后才会连接蓝牙(此时开启PS4手柄)，进行数据处理。ESP32会将蓝牙接收到的数据，经过Wifi走互联网通道发送给4G小车，实现无限远控制买菜小车。

写在教程后：

各位粉丝朋友又当产品经理，又当项目经理，还有直接勇于贡献源码和知识的工程师。

在大家的努力下，开源4G小车的项目框架越来越完善，由于大家的信息不对称，所以仅凭我的粗糙教程，很多朋友无法独立做出自己想要的作品。因此基于现状，我建立了两个群供大家交流。我也会利用业余时间帮大家解疑释惑。

作者：打哈欠de猫儿 https://www.bilibili.com/read/cv18153177?spm_id_from=333.999.0.0 出处：bilibili