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Arduino 雕刻机3D打印机步进电机扩展板V3.0

简介

该扩展板可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,一共有4路步进电机驱动模
块的插槽,(注意本板子不包含A4988步进电机驱动模块,需要可在本店另购),
可驱动4路步进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可
以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐。

例子程序

define EN 8 //步进电机使能端,低电平有效

define X_DIR 5 //X轴步进电机方向控制

define Y_DIR 6 //y轴步进电机方向控制

define Z_DIR 7 //z轴步进电机方向控制

define X_STP 2 //x轴步进控制

define Y_STP 3 //y轴步进控制

define Z_STP 4 //z轴步进控制

/*
//函数:step 功能:控制步进电机方向,步数。
//参数:dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚,stepperPin 对应步进电机的step引
脚,steps 步进的步数
//无返回值
*/
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(50);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机反转1圈,200步为一圈
step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机反转1圈,200步为一圈
step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机反转1圈,200步为一圈
delay(1000);
step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机正转1圈,200步为一圈
step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机正转1圈,200步为一圈
step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机正转1圈,200步为一圈
delay(1000);
}
实验现象:步进电机反转一圈,停顿1秒,再正传一圈,如此循环。
值得注意的是:在接插A4988模块的时候注意不要插反,步进电机接线方式是:
2A ,2B 为一组(红,绿),1A,1B为一组(蓝,黄)想改变方向,改变其中一组的位置即可,比
如2A,与2B交换。

电机驱动实验接线图:

Arduino 雕刻机3D打印机步进电机扩展板V3.0

更新时间:2022/7/21

创建时间:2022/7/21

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