新DD1-1 履带车 天创坦克底盘 智能机器人 带电机测速和驱动

一个美女大学生的应用案例：

来自于国外的应用案例：

新DD1-1履带车天创坦克底盘智能机器人带电机测速和驱动

主动轮—履带齿直接联接动力系统和传动系统

主动轮具有履带齿，绝非市面上的靠摩擦力牵动皮带，主动轮和履带完美咬合，拉力牵动履带，防止履带打滑，真正意义上的履带车结构。

诱导轮—履带车结构的又一个典型结构之一

诱导轮是个从动轮，用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成。托带轮主要用来托着上支履带，没有这种托带轮，履带就会发生撞击。托带轮轴的一端，牢固地固定在车体上。由于托带轮直径比负重轮小，其轴承的转速却高得多，然而它只支撑上支履带，即履带重量的1/3，以减少履带的振荡。

轴承—16枚钢制轴承

采用了16枚钢制轴承，使履带传动得到了完美的结合，运行过程中减少运行抖动，履带不易滑落，同时将传动摩擦降低到了极点！

电机测速—精密测速系统（独家专利）

搭载天创MC-2精密测速系统，专利产品，精度更高，运行更可靠，精度是TT马达码盘测速的几百上千倍。

电机驱动—抗干扰强，散热好

天创率先将L9110芯片用于机器人车模控制，引来众多同行效仿，同样也将此用于本履带车底盘，设计之初，电机驱动采用贴片9110，经多种测试表现，贴片芯片散热性差，电机驱动能力低，直接PASS，我们也采用过独立的三极管H桥驱动，表现结果散热性好，但是抗干扰性能差，经过多种设计，打样测试，我们最终选用L9110分立元件，功率比贴片芯片功率大，散热性好，以下为连续工作半小时后的芯片温度。

测试—经过多种专业测试

每一件TIANC天创科技产品都经过严格的多种专业测试，以下是履带车波形测试。

接口—标准2.54排针，杜邦线直接拼接

电机可以单独供电，也可以通过跳线帽从系统取电

GND:电源负极

VCC:电源正极

IA、IB:电机信号输入

SPEED：测速接口

M.P-:电机负极

M.P+:电机正极

支撑架—随意调节，适用性广

采用4支M3加长螺丝，可以调节丝杆上的滑块任意移动支撑架位置，承载铝合金，木板，亚克力等底盘，也可以承载电路板和万能板，方便用户灵活应用。

用户可以选择配套的履带车底盘平台、单片机核心板（51系列/AVR系列）、电源管理或者其他传感器功能模块。

连接杆—任意调整宽度，车体宽度由您决定

实物已改进为不锈钢底板支撑配件，DD1-1履带底盘采用2片镜像电路板作为动力及支撑部件，连接件采用3根5MM（M5）牙条，采用线切割切至而成，精度极高，可以由客户自行更换适合自己需要的尺寸，已达到履带车不同的宽度，兼容用户的电路板和传感器，也可以洽谈我们销售客服定制您需要的长度（30CM内，以防变形）。

案例展示：

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