2.12 红外遥控

1、红外接收头介绍

一、什么是红外接收头?

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

二、工作原理

内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号,此信号经由IC内部放大器进行放大,然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码,经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

三、红外接收头的引脚与连线

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红外接收头有三个引脚如下图:

用的时候将VOUT接到模拟口,GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。

红外遥控实验

1、实验器件

红外遥控器:1个

红外接收头:1个

LED灯:6个

220Ω电阻:6个

多彩面包线:若干

2、实验连线

首先将板子连接好;接着将红外接收头按照上述方法接好,将VOUT接到数字11口引脚,将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。返样就完成了电路部分的连接。

3、实验原理

要想对某一遥控器进行解码必须要了解该遥控器的编码方式。本产品使用的控器的码方式为:NEC协议。下面就介绍一下NEC协议:

  • NEC协议介绍:特点:(1)8位地址位,8位命令位

(2)为了可靠性地址位和命令位被传输两次

(3)脉冲位置调制

(4)载波频率38khz

(5)每一位癿时间为1.125ms戒2.25ms

  • 逻辑 0和1的定义如下图
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按键按下立刻松开的发射脉冲

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上面图片显示了NEC的协议典型的脉冲序列。注意:这首先发送LSB(最低位)的协议。在上面癿脉冲传输的地址为0x59命令为0x16。一个消息是由一个9ms的高电平开始,随后有一个4.5ms的低电平,(返两段电平组成引寻码)然后由地址码和命令码。地址和命令传输两次。第二次所有位都取反,可用于对所收到的消息中的确认使用。总传输时间是恒定的,因为每一点与它取反长度重复。如果你不感兴趣,你可以忽略这个可靠性取反,也可以扩大地址和命令,以每16位!

按键按下一段时间才松开的发射脉冲:

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一个命令发送一次,即使在遥控器上的按键仍然按下。当按键一直按下时,第一个110ms癿脉冲与上图一样,之后每110ms重复代码传输一次。返个重复代码是由一个9ms的高电平脉冲和一个2.25ms低电平和560μs癿高电平组成。

  • 重复脉冲
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注意:脉冲波形进入一体化接收头以后,因为一体化接收头里要迕解码、信号放大和整形,故要注意:在没有红外信号时,其输出端为高电平,有信号时为低电平,故其输出信号电平正好和发射端相反。接收端脉冲大家可以通过示波器看到,结合看到的波形理解程序。

遥控器键值:

一排一 = 0x00FFA25D; 一排二 = 0x00FFE01F; 一排三 =0x00FF629D;

二排一 = 0x00FFA857; 二排二 = 0x00FFE21D; 二排三 = 0x00FF906F;

三排一 = 0x00FF22DD; 三排二 = 0x00FF6897; 三排三 = 0x00FF02FD;

四排一 = 0x00FF9867; 四排二 = 0x00FFC23D; 四排三= 0x00FFB047;

程序代码

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

int LED1 = 2;

int LED2 = 3;

int LED3 = 4;

int LED4 = 5;

int LED5 = 6;

int LED6 = 7;

long on1  = 0x00FFA25D;

long off1 = 0x00FFE01F;

long on2 = 0x00FF629D;

long off2 = 0x00FFA857;

long on3 = 0x00FFE21D;

long off3 = 0x00FF906F;

long on4 = 0x00FF22DD;

long off4 = 0x00FF6897;

long on5 = 0x00FF02FD;

long off5 = 0x00FF9867;

long on6 = 0x00FFC23D;

long off6 = 0x00FFB04F;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

// Dumps out the decode_results structure.

// Call this after IRrecv::decode()

// void * to work around compiler issue

//void dump(void *v) {

//  decode_results *results = (decode_results *)v

void dump(decode_results *results) {

int count = results->rawlen;

if (results->decode_type == UNKNOWN)

{

Serial.println(“Could not decode message”);

}

else

{

if (results->decode_type == NEC)

{

Serial.print(“Decoded NEC: “);

}

else if (results->decode_type == SONY)

{

Serial.print(“Decoded SONY: “);

}

else if (results->decode_type == RC5)

{

Serial.print(“Decoded RC5: “);

}

else if (results->decode_type == RC6)

{

Serial.print(“Decoded RC6: “);

}

Serial.print(results->value, HEX);

Serial.print(” (“);

Serial.print(results->bits, DEC);

Serial.println(” bits)”);

}

Serial.print(“Raw (“);

Serial.print(count, DEC);

Serial.print(“): “);

for (int i = 0; i < count; i++)

{

if ((i % 2) == 1) {

Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);

}

else

{

Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);

}

Serial.print(” “);

}

Serial.println(“”);

}

void setup()

{

pinMode(RECV_PIN, INPUT);

pinMode(LED1, OUTPUT);

pinMode(LED2, OUTPUT);

pinMode(LED3, OUTPUT);

pinMode(LED4, OUTPUT);

pinMode(LED5, OUTPUT);

pinMode(LED6, OUTPUT);

pinMode(13, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}

int on = 0;

unsigned long last = millis();

void loop()

{

if (irrecv.decode(&results))

{

// If it’s been at least 1/4 second since the last

// IR received, toggle the relay

if (millis() – last > 250)

{

on = !on;

//       digitalWrite(8, on ? HIGH : LOW);

digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);

dump(&results);

}

if (results.value == on1 )

digitalWrite(LED1, HIGH);

if (results.value == off1 )

digitalWrite(LED1, LOW);

if (results.value == on2 )

digitalWrite(LED2, HIGH);

if (results.value == off2 )

digitalWrite(LED2, LOW);

if (results.value == on3 )

digitalWrite(LED3, HIGH);

if (results.value == off3 )

digitalWrite(LED3, LOW);

if (results.value == on4 )

digitalWrite(LED4, HIGH);

if (results.value == off4 )

digitalWrite(LED4, LOW);

if (results.value == on5 )

digitalWrite(LED5, HIGH);

if (results.value == off5 )

digitalWrite(LED5, LOW);

if (results.value == on6 )

digitalWrite(LED6, HIGH);

if (results.value == off6 )

digitalWrite(LED6, LOW);

last = millis();

irrecv.resume(); // Receive the next value

}

}

五、程序功能

对遥控器发射出来的编码脉冲进行解码,根据解码结果执行相应的动作。返样大家就可以用遥控器遥控你的器件了,让它听你的指挥。

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