2.11 arduino和电位器控制步进电机试验

步进电机试验

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

材料清单：

下面这个就是本次实验使用的步进电机

使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图：

减速步进电机

直径：28mm

电压：5V

步进角度：5.625 x 1/64

减速比：1/64

5线4相 可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用

该步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。

步进电机(五线四相）驱动板(UL2003)试验板

步进电机驱动板(UL2003)试验板

外形尺寸：31×35mm

硬件连接图如下

实物图

视频效果

代码：

#include <Stepper.h> // Include the header file

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 60

// create an instance of the stepper class using the steps and pins
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

int Pval = 0;
int potVal = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper.setSpeed(200);
}

void loop() {

potVal = map(analogRead(A0),0,1024,0,500);
if (potVal>Pval)
  stepper.step(5);
if (potVal<Pval)
  stepper.step(-5);

Pval = potVal;

Serial.println(Pval); //for debugging
}

更新记录：
2022.03.02 修复图片
2022.03.02
2022.02.16 修复图片
2019.05.10创建