6 PS2遥控四个舵机+2个L298N控制4个电机，应用全向轮遥控

简介

使用arduino uno开发板、uno遥控扩展板、 L298N电机驱动模块 、LM2596降压模块、ps2遥控、
实现遥控四个舵机、四个电机，从而实现控制全向轮小车和机械臂

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