DIY作品

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17自由度人形机器人几年前就做出来了，不过只是硬件部分，如何控制还没有进行研究，也没有见有人做出来过。这个印度人做出来了，从视频中看，效果还不错。

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三极管是电子电路中最重要的器件，它最主要的功能是电流放大和开关作用。 三极管按材料分有两种：锗管和硅管。而每一种又有NPN和PNP两种结构形式，但使用最多的是硅NPN和PNP两种三极管，两者除了电源极性不同外，其工作原理都是相同的， 常见的三极管为9012、s8550、9013、s8050.单片机应用电路中三极管主要的作用就是开关作用。其中9012与8550为pnp型三极管，可以通用。其中9013…

在教程中，我们将学习如何构建DIY Arduino RC发射器。我经常需要无线控制我制作的项目，因此我构建了这个多功能无线电控制器，几乎可以用于所有事情。 概述 现在，我只需在接收器侧进行一些小的调整，就可以无线控制任何Arduino项目。该发射器也可以用作任何商用RC发射器，用于控制RC玩具，汽车，无人机等。为此，它只需要一个简单的Arduino接收器，然后生成适当的信号来控制这些商业RC设备。…

针头和AB胶制作的

机身用1mm铝板制作，齿轮箱是田宫的，腿部用切比雪夫连杆结构设计，可以只用一个电机就能实现双足步行，换更高端主控板还可以实现机械臂抓取的可能，当然那样机身尺寸需要重新设计。遇障碍物会退回和跟随，由于重力原因，走路是左右摇晃前进。

效果图 简介： 这是一本关于我如何重新组装我的旧数控激光雕刻机，并使用旧DVD驱动器和250mW激光制作基于Arduino的激光数控雕刻机和薄纸切割机的稳定版本的指导书。 工作面积：最大为40mm x 40mm 1.材料清单： Arduino Nano（带USB电缆） 2个DVD驱动器步进机构 2个A4988步进电机驱动器模块（或GRBL屏蔽） 250mW激光器，带可调透镜（或以上） 最小12v …