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机身用1mm铝板制作,齿轮箱是田宫的,腿部用切比雪夫连杆结构设计,可以只用一个电机就能实现双足步行,换更高端主控板还可以实现机械臂抓取的可能,当然那样机身尺寸需要重新设计。遇障碍物会退回和跟随,由于重力原因,走路是左右摇晃前进。

机身用1mm铝板制作,齿轮箱是田宫的,腿部用切比雪夫连杆结构设计,可以只用一个电机就能实现双足步行,换更高端主控板还可以实现机械臂抓取的可能,当然那样机身尺寸需要重新设计。遇障碍物会退回和跟随,由于重力原因,走路是左右摇晃前进。

机身用1mm铝板制作,齿轮箱是田宫的,腿部用切比雪夫连杆结构设计,可以只用一个电机就能实现双足步行,换更高端主控板还可以实现机械臂抓取的可能,当然那样机身尺寸需要重新设计。遇障碍物会退回和跟随,由于重力原因,走路是左右摇晃前进。

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