如何制作一个液压机械手?
介绍
液压机械手是由木质和通用玩具元件精心构建设计而成的机械手模型,锻炼动手能力的益智好玩具。安装完成后,可模拟手臂运作模式。结构巧妙、动作平稳、造型设计具有机械感,更易理解这些自动化机械设备动作原理!快来一起成为科技小达人吧!
科学原理
液压机械手是利用帕斯卡定律。帕斯卡定律是流体静力学的一条定律,它指出:不可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后。此压力增值瞬时间传至静止流体各点。根据帕斯卡定律,若一个流体系统中有大小两个活塞,两个活塞上的压强必然相等,压强等于作用压力除以受力面积,则在小活塞上施以小推力,通过流体中的压力传递,在大活塞上就会产生较大的推力。该液压机械手臂通过推拉1号注射器控制2号注射器滑动,进而通过一组机械结构控制抓手开合。
制作步骤
1、 认识各种零件,注意区分各个零件的规格型号!(自备剪刀等工具)
2、 如图,用打头轴连接木片并用软橙轴套固定位置。
3、 将卡木片卡入对应卡槽中。
4、 如图将注射器放置好,并用扎带扎紧(注意扎带用法,扎带拉紧时会有咔咔声)。
5、 将卡木片置入手臂木板上的滑轨,并用两个扎带扎紧注射器管。
6、 用打头轴组装机械抓手,并用软橙轴套固定。
7、 连接机械抓手和手臂。
8、 连接圆木条和机械抓手。
9、 将透明软管套入1号注射器头并抽满水。
10、 将2号注射器推至底部排完空气,再连接透明软管。制作完成,测试!
科学延伸
在如今科技日新月益的发展之下,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势是可以重复的做同一动作,在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用将会越来越广泛,它是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,具有准确完成作业的能力。是工业机械手机器人的一个重要分支。
机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有了人和机械手机器的优点