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SNAM8200步进电机视频及控制研究

强大的肉身需要用强大的灵魂来控制。可以看到,这个机械臂的发展潜力十分强大,目前研究出来的控制成果如下:

研究成果

这种机械臂不是说上传程序之后就可以自由控制,它还需要进程序文件夹中的配置文件config.h去设置一下参数,例如限位器,用的是什么夹子(因为还可以安装笔夹,激光,气泵等等)。用的是什么电机(例如舵机)。

而且,这个机械臂还可以以下程序控制

SNAM8200步进电机视频及控制研究
YAT和Rostrics Studio

YAT功能没有Rostrics Studio强大,Rostrics Studio可以控制笔画,激光,3D打印等等功能。

用Rostrics Studio画一个图形,之后生成G-code,然后用txt文件打开之后,就可以看到坐标

SNAM8200步进电机视频及控制研究

那么这就是用软件的方便之处了,但目前还没有找到能直接控制机械臂的软件,只能靠这个软件生成坐标然后发送运行

机械臂购买(不带电源,只有带有机械臂和步进电机以及它们的线)

更新时间:2022/7/20

创建时间:2022/7/20

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