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什么是ROS机器人

简单概括

ros是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。

所以ROS机器人就是搭载ROS机器人操作系统的机器

为什么需要这样的系统?

首先,它包含了大量工具软件、库代码和约定协议,旨在简化跨机器人平台创建复杂机器人行为这一过程的难度与复杂度。

科技总是不断进步,总不可能人人都是专家,所以就需要这样的一套操作系统来简化人们对机器的操作,让人们把重心转移到功能上而不是怎么实现上。

ROS的结构

与大多数操作系统类似,ROS分成两层,低层是操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。

ORS的目标是

ROS的首要目标是提供一套统一的开源程序框架,用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。

更新时间:2022/5/17

创建时间:2022/5/17

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