3D打印四自由度机械臂组装教程 SNAM6600

因舵机是易损零件，收到货后，请先检查四个舵机是否完好，测试舵机是否可以正常工作，如有问题，请立即联系我们的售后人员进行处理。若在组装，调试后出现损坏，烧毁以及其它问题，概不退换，望各位卖家朋友能够理解。

第1步：将996舵机放入该位置，驱动轴向前。

第2步：使用随附的自锁螺钉将舵机固定到主底座上。

第3步：将3个M3螺母旋入主底座的插座中。

第4步：将606轴承插入其外壳中，并使用3个M3*16螺丝将板固定到主底座上。

第5步：将舵盘放在花键轴上，并将驱动打印齿轮放在上方。
加两个M2*6带垫自攻螺钉将舵盘和齿轮连接起来。

第6步：将M6自锁螺母插入旋转底座的插座中，然后将其放入齿轮底座位置，并使用一对M3*25螺钉和螺母将其固定，如图所示。

第7步：使用直径为6 mm的大约32个钢珠填充路径。

第8步：保持主底座平整，旋转元件与其接触，使用M6*22螺钉连接这两个零件。在装入旋转元件时，注意在控制器端将舵机调节至中间位置。

第11步：现在主基地已经完工了，放入后盖，向后拉，卡进去。

第12步：将主臂和垂直驱动杆就位，使用M3*30的l螺钉将它们与主底座水平轴连接。

第13步：将驱动杆旋转到与对侧固定端同等高度，在控制器端将两舵机调节至中间位置，将两个舵机定到位，卡好舵盘，并使用八个自紧螺钉将舵机固定到位。

第14步：使用M4*14的螺钉将直杆的下端连接到驱动臂上。

第15步：使用M4*14的螺钉将斜杆的下端连接到底座上的固定端。

第16步：使用有M4*50vv的螺钉将水平臂和三角形连接到主臂的上部。

第17步：使用M4*14的螺钉将两杆连接到主臂上。

第18步：分别使用一个M4*14和两个M4*20的螺钉将杆和爪子连接到水平臂的前部。

第19步：机械臂现在已经组装好了。
现在可以继续组装爪子组件，也可以使你自己设计的爪子。

第20步：如图所示组装爪子。从左到右的螺丝分别为M3*20,垫圈，M3*16,M2*5沉头自攻，M3螺帽。注意，在装入舵机时，注意在控制器端将舵机调节至机械爪合拢位置，机械爪也必须在合拢时再进行固定。

第21步：用M3*10和M3的螺母，将爪子连接到手臂的端口。

第22步：现在，机械臂已经组装好了，随时可以由电子设备驱动。

#	Name	创造力
1	卧龙涤生	21369
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