舵机的PWM输入端并个小电容到地有啥用？
机械臂 261
看到一些芯片的PWM输入端都并个小电容，比如舵机的PWM输入端并个小电容到地有啥用？电容510pf，并电容的话不就滤波了，就不是PWM了，这样还可以？
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卧龙 涤生热爱生活评论消除干扰用的，可以改善pwm波形，特别是线比较长的情况下，对pwm波形可以起到防止干扰
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卧龙 涤生热爱生活评论
舵机在启动的时候会影响PWM，并电容可以让波形更加平稳。舵机也不容易抖动
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抗干扰的作用，以防舵机换向，启动瞬间的电磁干扰到单片机，二是方式输出的PWM有干扰毛刺
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去耦电容，一般就是为了防止感性器件对微机系统引入高频干扰，所以这个电容还是很有必要的，有时候直接影响了系统的稳定性
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这个电容是用于过滤掉更高频率的杂波，并电容可以视为高通滤波器，PWM频率较低，对于这种低频信号来说，虽然也有损耗，但损耗不大
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