PCA9685
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16路PWM舵机驱动板(PCA9685)的使用说明(网络资料,仅供参考)
用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事,如果需要驱动很多电机,就需要要占用更多的引脚,也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。 此舵机驱动板使用PCA9685芯片,是16通道12bit PWM舵机驱动,用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。不仅如此,你还可以通过级联的方式最多级联62个驱动板,总共可以驱动992个舵机! 用Arduino类库驱动舵机并不是一…
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16路PWM舵机驱动板(PCA 9685) + Arduino 使用方法
16路12位PWM信号发生器 PCA 9685节省主机资源,值得拥有。此舵机驱动板使用PCA9685芯片,是16通道12bit PWM舵机驱动,用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 强大如斯! 先对单个舵机尝试一下,了解一下PWM 20ms周期 = 频率为50Hz 单个舵机例程1: 非常简单的舵机例子,实现效果是使得电机转动: 单个舵机例程2: 单个舵机使用板上的I/O口就可以,可是舵机多了…