铝合金for Arduino PS2 4自由度遥控机械臂 舵机支架机械爪子 DIY SNAM5000

铝合金Arduino PS2 4自由度遥控机械臂 舵机支架机械爪子 DIY机械手

产品型号：SNAM5000

套件总重量：860g

机械臂高：35.5cm

arduino控制，提供源代码

可以用作遥控坦克机械臂，或者小车机械臂，控制板可以控制4自由度机械臂以外还能控制2个小功率马达

单机械手爪参数：

工作电压：4.8-6V

爪子材质：全铝合金

爪子重量：约68g（不含舵机）

爪子最大张角：52mm

爪子整体长度：115mm（爪子闭合时的整体最长长度）

爪子整体宽度：100mm（爪子张开时的最大整体宽度）

MG996舵机属性：

产品尺寸:40.7*19.9*42.9mm

产品拉力:15KG/17kg/20KG/25kgcm(6V)

反应速度:0.17sec/60度(4.8v无负载)0.14sec/60度(6v无负载)

工作电压:4.8-6V

工作温度:0℃-55℃

齿轮形式:金属齿轮

工作死区:2us(微秒)

舵机接头三条线：黄–信号红–正极褐–负极