5.1蓝牙小车

概述

安卓手机通过APP客户端发送指令给蓝牙接收模块，蓝牙模块把命令发送给ArduinoO，arduino，通过指令给L298N电机驱动模块，驱动电机模块驱动电机，实现小车的运动。对应指令，f,b,l,r,s

材料

1. arduino UNO 开发板
2. L298N电机驱动板
3. hc-06蓝牙模块
4. 4个电池和电池盒
5. 小车或旗帜
6. 电缆等待

资料下载：

手机app下载

2022新版app

代码下载

提示：手机app唯一安卓使用

最初：

线路连接

arduino 蓝牙遥控智能小车电路板安装视频：请打开优酷观看

蓝牙线路连接：

蓝牙上只需要接四条线就行了

• 接收到发送
• 发送到接收
• VCC-3.3V
• 地-地

L298N接线方法：

• IN1、IN2、IN3、IN4分别连接arduino的12、11、10、9接口
• 5V+接arduino的5V+
• 地接地
• L298N上12V+接L298N上5v+
• …………………………………………………..

• 调试电路板。先将电路板在电路板上测试。
• 测试成功以后，安装到l蓝牙音响，移动正驱动。的英文；b，后退的英文；l，左向左的英文；r，右孩子的英文）
• 电路板安装视频
• 设置手机客户端，自定义按钮，方便操作。

手机应用

有资料包

手机安卓app优酷视频演示

只能用于安卓手机这个软件有几种模式，我们的就是2中模式，左右跳跃屏幕切换模式

• 连接蓝牙以后，向小车发送英文短信命令。
• 第二，键盘模式，每个自定义按钮的英文和所发送的命令文本。长按可以自定义。

操作F前进方法B后退L向左转命令R再转以后输入fblr时（小写字母，电机输入，电机发送，屏幕会有反应），无论是前往、后、左转、右转，电机都是先停一下，再转，这样电机都拍照。

室外演示

室外效果简单演示

代码

有资料包

如何上传程序：

请访问教程：Arduino烧录上传程序教程

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常见问题

• 1.前进命令，一个轮子前进，一个轮子后退。

调换汽车的正装瞄准镜，迎面而来，迎面而来。

• 2.兔走线经典直

马达不可能完全一样，因此，走线少便宜这个问题不大。如果想救救问题，就需要在马达左右安装测速码盘，时刻监控对方的速度，再通过程序控制调整对方PMW，使对方车速一样。

• 3.手机发送命令，手机屏幕没有反应

可能蓝牙和arduino板子通信不正常，可以打开arduino串口监视软件，发送命令测试

参考练习

蓝牙模块测试实验

请移步http://bbs.haibucuo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=63&highlight=%C0%B6%D1%C0

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更新日期：

2022,12,16 增加新版蓝牙app

2022.11.02 修正蓝牙下载链接

2019.08.25

2019.04.24

2018.09.04

2017.07.30

2016.10.29