5.1蓝牙小车

5.1蓝牙小车

概述

安卓手机通过APP客户端发送指令给蓝牙接收模块,蓝牙模块把命令发送给ArduinoO,arduino,通过指令给L298N电机驱动模块,驱动电机模块驱动电机,实现小车的运动。对应指令,f,b,l,r,s

材料

  1. arduino UNO 开发板
  2. L298N电机驱动板
  3. hc-06蓝牙模块
  4. 4个电池和电池盒
  5. 小车或旗帜
  6. 电缆等待

资料下载:

手机app下载

代码下载

提示:手机app唯一安卓使用

最初:

线路连接

5.1蓝牙小车

arduino 蓝牙遥控智能小车电路板安装视频:请打开优酷观看

蓝牙线路连接:

蓝牙上只需要接四条线就行了

  • 接收到发送
  • 发送到接收
  • VCC-3.3V
  • 地-地

L298N接线方法:

    • IN1、IN2、IN3、IN4分别连接arduino的12、11、10、9接口
    • 5V+接arduino的5V+
    • 地接地
    • L298N上12V+接L298N上5v+
    • …………………………………………………..
  • 第二步:装装 
  • 调试电路板。先将电路板在电路板上测试。
  • 测试成功以后,安装到l蓝牙音响,移动正驱动。的英文;b,后退的英文;l,左向左的英文;r,右孩子的英文)
  • 电路板安装视频
  • 设置手机客户端,自定义按钮,方便操作。

手机应用

有资料包

手机安卓app优酷视频演示

只能用于安卓手机这个软件有几种模式,我们的就是2中模式,左右跳跃屏幕切换模式

  • 连接蓝牙以后,向小车发送英文短信命令。
  • 第二,键盘模式,每个自定义按钮的英文和所发送的命令文本。长按可以自定义。

操作F前进方法B后退L向左转命令R再转以后输入fblr时(小写字母,电机输入,电机发送,屏幕会有反应),无论是前往、后、左转、右转,电机都是先停一下,再转,这样电机都拍照。

室外演示

室外效果简单演示

代码

有资料包

5.1蓝牙小车

如何上传程序:

请访问教程:Arduino烧录上传程序教程

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常见问题

  • 1.前进命令,一个轮子前进,一个轮子后退。

调换汽车的正装瞄准镜,迎面而来,迎面而来。

  • 2.兔走线经典直

马达不可能完全一样,因此,走线少便宜这个问题不大。如果想救救问题,就需要在马达左右安装测速码盘,时刻监控对方的速度,再通过程序控制调整对方PMW,使对方车速一样。

  • 3.手机发送命令,手机屏幕没有反应

可能蓝牙和arduino板子通信不正常,可以打开arduino串口监视软件,发送命令测试

参考练习

蓝牙模块测试实验

请移步http://bbs.haibucuo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=63&highlight=%C0%B6%D1%C0

添加库文件

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更新日期:

2022.11.02 修正蓝牙下载链接

2019.08.25

2019.04.24

2018.09.04

2017.07.30

2016.10.29

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