2.11 arduino和电位器控制步进电机试验

步进电机试验

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

材料清单:

下面这个就是本次实验使用的步进电机
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使用步进电机前一定要仔细查看说明书,确认是四相还是两相,各个线怎样连接,本次实验使用的步进电机是四相的,不同颜色的线定义如下图:

减速步进电机

直径:28mm

电压:5V

步进角度:5.625 x 1/64

减速比:1/64

5线4相 可以用普通uln2003芯片驱动,也可以接成2相使用

该步进电机空载耗电在50mA以下,带64倍减速器,输出力矩比较大,可以驱动重负载,极适合开发板使用。注意:此款步进电机带有64倍减速器,与不带减速器的步进电机相比,转速显得较慢,为方便观察,可在输出轴处粘上一片小纸板。

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步进电机(五线四相)驱动板(UL2003)试验板

步进电机驱动板(UL2003)试验板

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外形尺寸:31×35mm

硬件连接图如下

.11

实物图


.11

视频效果

代码:

#include <Stepper.h> // Include the header file

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 60

// create an instance of the stepper class using the steps and pins
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

int Pval = 0;
int potVal = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper.setSpeed(200);
}

void loop() {

potVal = map(analogRead(A0),0,1024,0,500);
if (potVal>Pval)
  stepper.step(5);
if (potVal<Pval)
  stepper.step(-5);

Pval = potVal;

Serial.println(Pval); //for debugging
}




更新记录:
2022.03.02
2022.02.16 修复图片
2019.05.10创建


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