2.0arduinoUNO+L298N驱动直流电机

Arduino通过L298N驱动直流电机

.0arduinoUNO+L298N驱动直流电机"
接线图

1 目标

通过Arduino控制直流电机正反转(不能变速)。任何额定电压在4.8~35V范围内的电机均可使用。

2 所需要材料

硬件

1. Arduino UNO, 数量:1.

2. 电脑-Arduino USB连接线, 数量:1.

3. 杜邦线,数量:若干。

4. 给L298N供电:大电流电池带开关一套,或者DC电源

5. L298N,数量:1.

6. 直流电机,数量:2.(额定电压在4.8~35V范围内)

软件

1. 米思齐 (电脑)。

Step 1:看效果视频

Step 2: 连接电路

UNO板上的2345连接L298N的IN1234,其他连接看图片,如果是大功率电流,建议连接L298N的12V口,如图电池的正极就是连接了12V口,一般的5号电池都不行,建议用DC接L298N

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Step 3: 烧录程序与测试

这程序将会让电机一直转(看视频)

程序如下

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程序下载

知识点拨

实现情况相当于高电平为正极,低电平为负极。如果电平同时为高或者低并接在电机正负极上,那么电机将会不动,你去试试看吧!!!

L298N参数

· 逻辑部分输入电压:6~12V。(可公用Arduino的Vin)

· 驱动部分输入电压Vs:4.8~35V。(额定电压在此范围内的电机可使用此模块。电机最好单独供电,避免干扰。)

· 逻辑部分工作电流Iss:<36mA

· 驱动部分工作电流Io:<2A

· 最大耗散功率:25W(T=75℃)

· 控制信号输入电平:高电平:2.3V

· 工作温度:-25~+130℃

· 硬件接口:5.0mm间距接线柱

· 带固定扣,并可以通过排阵接入控制信号

· 驱动形式:双路大功率H桥驱动

· 尺寸:47x53mm

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