3. 调试

调试讲究方法，舵机一旦通电，就会运动到对应的位置，如果对应的位置在机械臂的死角里面，舵机会想要动而动不了，处于卡主状态。

建议

1。一个舵机一个舵机的调试，使用可以运动角度最大的舵机来调试所有端口，就是底座舵机

2，第一个舵机工作正常了再装第二个舵机