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3. 调试

调试讲究方法,舵机一旦通电,就会运动到对应的位置,如果对应的位置在机械臂的死角里面,舵机会想要动而动不了,处于卡主状态。

建议

1。一个舵机一个舵机的调试,使用可以运动角度最大的舵机来调试所有端口,就是底座舵机

2,第一个舵机工作正常了再装第二个舵机

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