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常见问题

1.舵机不动或者不受控制

可能是供电不足,或者是线路问题,可以更换电源或者重新插线。

2.爪子卡死或夹不紧

这样的原因主要是因为,通电以后,舵机会自动超它对应的位置运动,而它对应的位置,刚好是机械臂的物理死角,这个时候,舵机就出现了一种情况:它想朝那个位置运动,但是部件被挡住了,已经到了运动的极点。舵机出现持续卡死状态。

如何解决呢? 首先,让舵机和摇臂脱离,然后上电,操控舵机旋转到一端的末端,然后把机械臂对应部位移动到对应的最大位置,然后装上舵机,这个时候,舵机就可以跟随旋钮控制了。

注:爪子卡住会导致舵机发热,严重时会烧坏舵机。

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