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SNAR20 Arduino遥控亚克力坦克4自由度机械臂说明书
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第一步：拼装亚克力坦克底盘（跳转）
第二步：测试电路板工作正常
第三步：拼装机械臂
第四步：把机械臂安装在坦克上
第五步：通电测试效果
第六步：源代码下载
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1.舵机卡主
第一种可能是供电不足，第二种可能是舵机受力太大
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