基本上所有的资料都在这了,而且我们还在不断的更新这个项目,会越来越完善
拿到资料从开始制作这个机械臂,到做成,到输入代码,到遇到bug,到找到原因,到机械臂可以动,有几个月的时间,真正研究学习控制的时间很少,都浪费到前面去了。
不想浪费时间的,可以直接购买我的套装。
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SNAM1 开源42步进电机机械臂机器人3D打印arduino CNC带控制板自动化创客工厂
产品简介:
这是一款用3D打印技术生产的一个机械臂,使用3个步进电机,一个sg90舵机,配合arduino开发板和CNC扩展板实现基本控制。
产品优势:
- 完全开源,提供源代码,打印件图纸
- 42步进电机可以持续工作
- 开源产品,相关学习资料多
参数:
机械臂尺寸: 长宽高约25*13*29cm
步进电机工作电压:12v
sg90舵机工作电压:5-6v
功能:
1.使用电脑串口工具发送Gcode执行相应的动作, 比如归零,前后左右运动,夹子张开和关闭
2.编辑好Gcode文档一次持续执行
注意事项:
1.3D打印生产,可能有毛刺,介意者慎拍
2.散件发货,拼装有一定难度,动手能力差的慎拍
…
¥415.00 – ¥515.00
5个卖出
单独机械臂的也有:
3D打印步进电机4轴皮带轮高精度机械臂自动化 SNAM8200
3D打印银色四轴机械臂
产品简介:
这是一款用3D打印技术生产的一个机械臂,使用4个步进电机,控制精准
机械臂尺寸: 长宽高约25*13*29cm
产品特点:
用4个步进电机并配合皮带轮,控制精准。发货的爪子增加了垫子,便于抓取,3D打印生产
注意事项:
1.3D打印生产,可能有毛刺,介意者慎拍
2.散件发货,需要拼装,动手能力差的慎拍
发货清单:
1套…
¥10.00 – ¥399.00
30个卖出
时间多,喜欢自己慢慢摸索的,可以下载资料,自行研究。
代码 和文件下载
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