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1.卡死

机械臂的功率输出,和电源功率有密切关系,我们推荐使用5V6A适配器

卡死主要是因为电流太大,堵转导致单片机无法启动,遇到这情况,可以尝试重启,某个舵机卡主,可以单独断电,然后用手转动舵机,让舵机离开那个死角

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