使用

电位器扩展板使用十分方便，只需要插入Arduino板子上就行了，把四个舵机接入对应的位置。

因为不同关节对应的度数不同，所以你要一个一个舵机测试，找到对应的插槽

将四个舵机全部插在对应的接口上
爪子————-舵机1
大臂————-舵机2
小臂————-舵机3
底座————-舵机4