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注意事项

舵机在安装的时候,必须按照上述步骤操作,因为舵机的转
动角度是0-180,但是在机械手的各个关节上的使用并非能
够到这个运动范围,需要和机械结构匹配。当舵机转动到机
械臂的死点(即机械臂运动到了尽头,比如爪子闭合到了运动极限的位置),但是舵机因
为没有调试好还在继续转动,会出现“堵转”的情况,此时
舵机非常容易损坏,扫齿或者烧机甚至是电流过大烧坏电路
板。

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