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常见问题

1.组装好了,一通电开机,爪子就僵硬了。卡死,卡主的吉祥。

这样的原因主要是因为,通电以后,舵机会自动超它对应的位置运动,而它对应的位置,刚好是机械臂的屋里死角,这个时候,舵机就出现了一种情况:它想朝那个位置运动,但是亚克力部件被挡住了,已经到了运动的极点。舵机出现持续卡死状态。

如何解决呢? 首先,让舵机和摇臂脱离,然后上电,旋转旋钮到一端的末端,然后把机械臂对应部位移动到对应的最大位置,然后装上舵机,这个时候,舵机就可以跟随旋钮控制了。

2.个别舵机没电,或者是随意摆动。

这样的问题,主要是因为电路板没有焊接好,虚焊。

3.注意舵机正负极,黄色是信号线S,红色是正极+,另外是负极-

常见问题
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