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2.连接舵机和扩展板

先不要安装亚克力机械臂,先连接舵机,测试

接入电源

拿出适配器和DC头,按照下图方法接好接头,注意红黑接线不要接反。

.连接舵机和扩展板"

.连接舵机和扩展板"

连接线路

1)连接摇杆

摇杆接入区域如图(红色框)

.连接舵机和扩展板"

具体接法

.连接舵机和扩展板"
注:VRy,VRx接S行;左右摇杆的SW分别接(S,2)和(S,4)

接好线如图

.连接舵机和扩展板"

连接所有舵机

舵机连接区域及方法如图

.连接舵机和扩展板"
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