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  3. R3 PS2四自由度arduino遥控机器人
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2.测试电路工作正常

2.1将电机驱动板插入arduino板上,将ps2接收器插入插座

2.2 将2个马达分别接入扩展板M3和M4

2.3 将4个舵机接入servo队列的3,4,5,6,注意,GND对应褐色,V+对应红色,PWM对应黄色

2.4 将电源DC插入电机扩展板DC座中

2.5 遥控器装入2接7号电池,打开开关,指示灯快速闪烁,指示灯常亮,代表接收器自动对频成功,就可以操作测试了

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