必读！！！
出厂时程序都是下载过的，如果只是简单玩耍可忽略此步骤，这步只是为了展示修改程序后的下载
1.安装所需软件
如果您的电脑能翻墙，能链接外网，只需要安装第一步Arduino IDE即可。然后按照“能上外网看此步骤.pdf”进行操作，直到板卡选项里可以选择NODEMCU型号！完成上述步骤即可打开蜘蛛机器人工程，板卡类型选择NODEMCU1.0，即可修改源码编译上传。
如果您的电脑不能翻墙，或者不具有网络。请按步骤安装01 Arduino IDE,然后安装02 Nodemcu补丁，03暂时先不安装
2. 下载线的一头接入ESP8266模块，一头接入电脑USB接口（此时应关闭主控板电源）
3.打开计算机管理页面，查看自己的端口号
4.用Arduino IDE打开机器人工程，然后选择工具=》开发板选择NodeMCU1.0，端口号选择刚才计算机管理器=》端口里的端口号
如果不到NodeMCU1.0，打开Arduino软件选择菜单 项目>>加载库>>添加.zip库>>选择目录里的03文件，再选择看看是不是能找到NodeMCU1.0了
5.按自己的需求改好程序后，点击下载按钮下载程序即可，当出现上传成功表明程序已经下载成功
