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  3. R1 四足机器人mg90s
  4. 第四步:组装
  5. 4.3:安装仿生机器人手臂

4.3:安装仿生机器人手臂

1 .如图将剩余舵机插入到主控板的剩余接口上,打开电源开关,此时舵机会复位必读

  1. 舵机复位这步必须有,否则会影响后续操作,注意线序,黄色线朝向ESP8266模块
  2. 执行完复位后,就不要将舵机再拔下来了,直接进行后续安装即可,即便拔下来也要记住刚才复位时哪个电机接的哪个口,装好其余部分后将舵机线插到复位时对应的端口。

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2.舵机复位后,关闭主控板电源,将舵机如图安装到机器人爪子上,用螺丝拧紧,注意舵机凸出部分的朝向

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3. 安装好的示意图,图上是机器人爪子凹面朝上,注意各个舵机的朝向

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4.依次安装爪子舵机柄,注意舵机柄和舵机平行,并用螺丝将舵机柄拧紧

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安装好舵机柄后,打开电源开关,检测机器臂对应舵机是否复位成功。如果复位成功,机器臂的四个舵机柄和舵机应该是近似平行的,否则要重新安装舵机柄。

5.

关闭电源,安装机器人手臂。如图,手臂的凹槽对准舵机柄,先将舵机放入凹槽,然后手臂的关节孔安装到舵机的凸起部位,按照相同的步骤将手臂依次安装好

.3:安装仿生机器人手臂"

6.安装好手臂后的示意图,图上爪子的凹面朝上

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