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第六步:叠加级联

当觉得电机接口不够用时,可以多个驱动板级联使用。我们最多支持 32个驱动器叠加使用,总共可以支持64个步进电机(steppers)或者128个直流电机(DC motors)

多个驱动器级联需要为每个驱动器设置唯一的I2C地址,默认地址是0x60。地址范围从0x60~0x80总共32个地址。

第六步:叠加级联

驱动板上有A0~A4总共5个跳线,焊接不同的跳线可以设置不同的地址。规则如下

Board 0: Address = 0x60 Offset = binary 0000 (默认全部为空)
Board 1: Address = 0x61 Offset = binary 0001 (只焊接A0)
Board 2: Address = 0x62 Offset = binary 0010 (只焊接A1)
Board 3: Address = 0x63 Offset = binary 0011 (同时焊接A0 & A1)
Board 4: Address = 0x64 Offset = binary 0100 (只焊接A2)
依次类推。。。

0x70 是广播地址,建议保留不用.

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