1. 主页
  2. 文档
  3. SNA41 Arduino PS2电机舵机驱动扩展板说明书
  4. 第一步:概述

第一步:概述

这是基于Arduino开发运动机器人非常完美的解决方案,这款电机驱动器足够强大,可以驱动4个直流电机或2个步进电机,并且额外提供4路全速PWM控制,可以控制4路舵机。支持PS2无线手柄,充分发挥PS2手柄的强大功能。

第一步:概述

最大限度的减少Arduino引脚的占用,所以使用基于I2C通讯的专用PWM驱动芯片(PCA9685)控制电机的速度和方向。只用2根GPIO引脚(SDA&SCL)就可以驱动多个电机,也可以多个驱动器叠加使用(可级联),并且不干扰其他I2C设备的使用。电机使用TB6612驱动,每路支持1.2A电流(最大峰值电流3A)

第一步:概述

支持蓝牙,实现蓝牙通信

第一步:概述

支持超声波传感器,可以轻松对接智能小车应用。

第一步:概述

有帮助? 1 没有

发邮件?