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4.1 Arduino语言基础

Arduino语言简介

Arduino使用C/C++编写程序,虽然C++兼容C语言,但这是两种语言,C语言是一种面向过程的编程语言,C++是一种面向对象的编程语言。

早期的Arduino核心库使用C语言编写,后来引进了面向对象的思想,目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。
通常我们说的Arduino语言,是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口(Application Programming Interface,简称API)的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的。

如以下代码:

pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,HIGH);

语言框架:

void setup()
{
  // 在这里加入你的setup代码,它只会运行一次:
}
 
void loop() 
{
  // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行:
}

setup

Arduino控制器通电或复位后,即会开始执行setup() 函数中的程序,该部分只会执行一次。 通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置,如配置I/O口状态,初始化串口等操作。

loop

在setup() 函数中的程序执行完后,Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环,其中的程序会不断的重复运行。 通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能,如驱动各种模块,采集数据等。

注释:
//单行注释

/*

..................多行

注释....

*/

常用词及用法:


int 

定义IO

int led = 13;

定义13端口名称为led


pinMode

打开关闭IO

pinMode(5, OUTPUT);

注意大小写,设置IO 5为输出。


digitalWrite

输出电平

digitalWite(5,low);

设置IO 5为低电平。


delay

延时

delay(1000);

延时1000毫秒,就是一秒。


analogRead()

读取模拟值

analogRead(5);

读5取模拟值.


analogWrite()

输出模拟值

analogWrite(5,value);

io 5 输出模拟值value


#include

加载库

#include <AFMotor.h>

加载库afmotor


串口通信


Serial.begin

开始串口通信

 Serial.begin(9600);

开始串口通信频率为9600


Serial.println

串口显示

 Serial.println("Stepper test!");

串口显示stepper test


最后更新:

2019.09.12

2019.09.08

2019.08.25

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