树莓派
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树 莓派（3B+）安装centos踩坑记录
最近一直在思考学习点什么东西，感觉很久不太动脑子了，有些生锈。大概是上周吧，回顾了一下这几年来的事情，大家 讨论得最多的就是高并发、事务、分布式、集群、微服务、负载均衡等东西，我突发奇想，既然以我的经济实力想一下子买个三五台服务器来玩根本不现实，那么我买几台树莓派来玩玩咋样。 于是我买了三套树莓派，图上是我接好的样子； 我原本设想的是，这个作为微主机，虽然架构不太一样，但是玩起来按理来说应该和PC…
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交换机组建通信子网并通过macOS共享网络
准备材料： 三个没有联网的树莓派，所装系统为centos7； 一个交换机； MacBook一台； 正常连接外网的无线路由器一台； 网线若干，根据具体情况可能还需要准备网线转接头； 网络组成示例 感觉光文字描述不直观，我随便画了个示意图，大概如上图所示： 三个树莓派通过灰色的网线、交换机和MacBook组建成一个通信子网； MacBook通过无线（Wi-Fi）、路由器、其他个人电脑组成了另外一个通信…
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树莓派控制调速以及关于PWM的思考
前情概要 最近在寻思用树莓派控制电机速度，电机预估电压是24V，电流是10A，以这样的配置需要个无极调速控制器控制电机转速，看了下相关的控制器价格也不贵，十多块钱就能整一块。然后，相关的无极调速有提供PWM控制的。 然后说到调速控制这一块，一般来说，低功率电路，比如5V/1A，3V/1A这样的电路，通常直接接个电位器进行控制就行了，而对于大功率电路，比如100W，200W这样的，通常来说就需要个通…
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树莓派Ubuntu下安装curl 亲测可用
首先下载并解压： wget http://curl.haxx.se/download/curl-7.57.0.tar.gz tar -xzvf curl-7.57.0.tar.gz编译安装： cd curl-7.57.0/ ./configure 耗时2分钟左右 make sudo make install
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SNA105 树莓派3扩展板RaspberryPi HAT树莓派电机驱动板
Python示例程序和类库下载：Motor-HAT-Python3-Library-V5 一、概述 这是基于树莓派制作运动机器人非常完美的解决方案，这款电机驱动器足够强大，可以驱动4个直流电机或2个步进电机，并且额外提供4路全速PWM控制，可以控制4路舵机。自带稳压电路，直接为树莓派提供稳定的供电电源。 树莓派（Raspberry Pi）没有足够的PWM引脚，使用基于I2C通讯的专用PWM驱动芯片…
