第一步看视频
此图为归位状态下的图片
第二步测试舵机
把舵机安装到机械臂之前，先请把所有即将要安装的舵机连接板子，在网页上点击归位，让所有舵机处于归位状态，这一步非常重要！之后，根据上图所示机械臂按要求安装舵机。
舵机连接PS2扩展板
四自由度PS2舵机插口：
底座X->4；
前后(舵机连接中间比较大的机械臂)Y->8；
上下(舵机连接较小的机械臂)Z->2；
夹子E->10
接电
连接好舵机之后，主板接安卓线，PS2扩展板接DC5V2A适配器，如上图
开始测试
将程序上传好并且连接好所有舵机连接好PS2扩展板之后，将你的计算机连接网线的联网功能禁用，然后打开你电脑的wifi，连接“esp8266”，密码是12345678，之后在网页上输入192.168.1.1
必须得全部显示以下网页才可以，如果显示不全，请刷新网页或者关掉浏览器重新操作
测试舵机结束之后，请一个一个的安装到机械臂上，并且不要去转动舵机。一定要安装好了一个之后再从PS2上拔出另一个进行安装(为了不被搞混)
第三步将舵机安装到机械臂
点击这里进入安装机械臂SNAM7400 3D打印EZ银色机械臂安装教程 – 小钉锤创客 (xiaodingchui.com)
其他自由度
底座X 前后Y 上下Z 平衡B 旋转T 夹子E
四自由度代码下载
第四步如何实现视频动作？
你可以直接用zip文件里面的Auto文件，上传即可
第五步如何自己设计动作？
点击网页上的每个舵机的按钮，你觉得哪个步骤需要记录就点一下”生成指令”，之后程序会自动自动保存在Auto文件中，如果你想完全是自己设计的动作，请先在网页删除Auto文件，然后再进行设计。
安装材料准备
材料：eps8266D1；PS2遥控扩展板；银色机械臂；4个mg90s；
点我一键获取材料esp8266 D1四自由度3D打印机械臂套件 for Arduino控制学习套件DIY SNAM8000 | 还不错创客商城 (haibucuo.com)
控制MG996R四自由度金属机械臂同样可以
更新时间：2022/5/25
创建时间：2022/5/24
