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SNAM 8000 eps8266D1wifi网页控制机械臂四自由度视频与教程

第一步看视频

此图为归位状态下的图片

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归位时的样子,夹子稍微张开一点

第二步测试舵机

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把舵机安装到机械臂之前,先请把所有即将要安装的舵机连接板子,在网页上点击归位,让所有舵机处于归位状态,这一步非常重要!之后,根据上图所示机械臂按要求安装舵机。

舵机连接PS2扩展板

四自由度PS2舵机插口:

底座X->4;

前后(舵机连接中间比较大的机械臂)Y->8;

上下(舵机连接较小的机械臂)Z->2;

夹子E->10

接电

连接好舵机之后,主板接安卓线,PS2扩展板接DC5V2A适配器,如上图

开始测试

将程序上传好并且连接好所有舵机连接好PS2扩展板之后,将你的计算机连接网线的联网功能禁用,然后打开你电脑的wifi,连接“esp8266”,密码是12345678,之后在网页上输入192.168.1.1

必须得全部显示以下网页才可以,如果显示不全,请刷新网页或者关掉浏览器重新操作

SNAM 8000 eps8266D1wifi网页控制机械臂四自由度视频与教程
看到下面的度数了吗?看到并且所有舵机都归位,这个时候才算测试结束

测试舵机结束之后,请一个一个的安装到机械臂上,并且不要去转动舵机。一定要安装好了一个之后再从PS2上拔出另一个进行安装(为了不被搞混)

第三步将舵机安装到机械臂

点击这里进入安装机械臂SNAM7400 3D打印EZ银色机械臂安装教程 – 小钉锤创客 (xiaodingchui.com)

其他自由度

底座X 前后Y 上下Z 平衡B 旋转T 夹子E

四自由度代码下载

第四步如何实现视频动作?

你可以直接用zip文件里面的Auto文件,上传即可

第五步如何自己设计动作?

点击网页上的每个舵机的按钮,你觉得哪个步骤需要记录就点一下”生成指令”,之后程序会自动自动保存在Auto文件中,如果你想完全是自己设计的动作,请先在网页删除Auto文件,然后再进行设计。

安装材料准备

材料:eps8266D1;PS2遥控扩展板;银色机械臂;4个mg90s;

点我一键获取材料esp8266 D1四自由度3D打印机械臂套件 for Arduino控制学习套件DIY SNAM8000 | 还不错创客商城 (haibucuo.com)

控制MG996R四自由度金属机械臂同样可以

更新时间:2022/5/25

创建时间:2022/5/24

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