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SNAR62 arduino六自由度PS2机械臂安装与操作教程

第一步:先来看看效果视频,提升一点信心

第二步:测试所有电路和舵机工作正常

必须要先测试!!!

舵机接线:

舵机线红色为正极+,接板子上VCC

棕色为负极-,接GND

黄色为信号线,接S

舵机插座位置:

A0 -A5

注意:1.舵机正负极不要插反 2.次序随便插,后期可改

供电:

5V适配器DC头插入上面板子

参考视频:

以下是四自由度的测试视频:

第三步:安装机械臂请跳转:安装教程,操作第三步同时请看第四步

第四步:安装调试

1.每个部位舵机次序不固定,可以随便插,不合适再调整

2. 拔掉所有舵机,从最下面的舵机插入控制板,开始调试,调试完成以后,再插第二个舵机进行调试

注意事项:

如果不从上到下一个个舵机进行连接测试,由于角度安装不正确,导致舵机卡住就会安装失败。如果遇到舵机卡住请立即断电且拔出卡住的那个舵机进行调整角度

常见为题:

遥控器控制舵机反应迟缓?甚至控制不了舵机?可能是遥控器电量不足或者舵机控制板供电不足

代码:

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本文章更新时间2022/4/27

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