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如何用arduino+L298N+PS2遥控低成本控制舵机和电机?源代码

特点:

通过arduino 不增加其他芯片,直接控制4个舵机,再通过L298N控制两个电机,这样的控制方案算是非常便宜的了,网上有的一个扩展板的代价都够这一整套了。

接线方式:
L298N

IN 1到IN4依次接arduino扩展板2-4

L298N 5v接扩展板 V

L2989n GND 要接扩展板G和电源负极

L298N 12V接电源正极

舵机

a0-a3

视频效果:

源代码:

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