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开源分享一款十分经典 的简单易操作的3D打印机器人臂

这是一个老外设计的,来自于意大利。我们这里分享他的故事和3D设计模型stl文件并且推荐控制单元,可以说是一套完整的DIY动手方案。

victor

  虽然互联网上到处都能找到机器人设计,但对于那些缺乏经验的创客来说,找到一个难度适中、有助于他们学习机器人技术的项目却是很难。甚至会有一些索然无味且十分难看的机器人为了其功能使用了很多的电子器件,即价格昂贵又毫无教育意义。幸好,近日来自意大利的Carlo Franciscone(网名daGHIZmo)分享了一个名叫EEZYbotARM的3D打印机器臂项目,不仅成本低而且制造也非常简单,操控性不错,很适合初学者。

开源分享一款十分经典 的简单易操作的3D打印机器人臂

 Carlo表明,他开发EEZYbotARM的目标就是打算打造一个既简单又有教育意义且能够满足初学者对于机器人的功能要求的项目。

EEZYbotARM不仅有很酷的外形,而且控制机制相当精确。它可将弹珠从A点移动到B点,而且您也可以通过简单的编程增加更多的功能。

Carlo甚至提供了相当详细的装配教程,外国语言,对于那些不想投入太多资金学习基本的机器人技术的初学者来说,是一个很好的选择。

开源分享一款十分经典 的简单易操作的3D打印机器人臂

 互联网上已经有太多种类的机械臂设计,Carlo表明,他并不是完全从零开始打造EEZYbotARM项目的。

SN482 经典舵机 小钉锤 SG90 9g舵机 固定翼航模遥控飞机配件“我经常去看看网上是否有可用的设计,后来发现了亚克力机械臂项目,我很喜欢它简单的结构。”Carlo说:“所以我就以它为基础重新设计所有部件,包括钳手。”最终,就有了这个非常令人印象深刻的EEZYbotARM。EEZYbotARM的特点之一就是它的部件种类繁多,除了大量的螺母、螺栓和17个3D打印的组件之外,Carlo还用了3个MG90S舵机和1个SG90 伺服舵机

开源分享一款十分经典 的简单易操作的3D打印机器人臂

  这个不错, 这是一个完美的组合,因为它们便宜实用,而且带有免费的配置和控制程序(Windows和Linux版)来驱动伺服电机。“您可以为任何对象设置速度和加速度,也可自行写入伺服器运动序列,并运行存储在内部脚本存储器中的脚本,无需连接任何计算机或者外部微控制器即可实现自动回放。”Carlo补充道,你也可以使用现成的任何控制器资源。

这是一个十分有名的项目,老外设计,完全开源。

有兴趣打造这样一个简单的EEZYbotARM机器人吗?点击此处进入Carlo在Instructables上发布的教程,机器臂的大部分部件都是3D打印的,其3D打印材料为ABS(或者PLA),其所有3D打印文件都可免费下载

组装好之后,最后一步就是让它的电机系统动起来了,Carlo提供的技巧使其变得非常简单。这是一个相当简单的项目,很适合那些经验不是很丰富,但又想尝试不同的组装和编程方式的创客。

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自己可以打印PLA或者ABS,或者从网上购买打印好的组件。

最后给大家推荐几个控制套装。

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