两轮差动底盘，这种底盘在中间两侧各有一个直流电机控制的轮子，另外在前后有一个或两个万向轮作为支撑。它的驱动力由中间两个轮子提供，当两轮速度、方向相同时，可以向前或向后运动；当两轮速度不一致时，就会拐弯，因此称为两轮差动。这种底盘速度快，最小转弯角可以为零度，也就是可以原地转弯，缺点是无法爬坡。

后驱前转向底盘，这种底盘有四个轮子，后面两个同轴由一个直流电机控制行驶速度，前面两轮连接转向舵机控制行驶方向。因此，该底盘可以达到很高的速度，也可以爬坡，但转向不便。

履带底盘，这种底盘就像我们所见的坦克底盘那像，可以原地转弯、爬坡等，并且运行稳定，但运动速度慢。

通过以上比较，比赛中的场地比较小，底盘转向角度越小越好，并且为了便于控制，可以爬坡等，所以选择履带式底盘，通过加电提速法，提高行驶速度。履带底盘如下图灭火机器人的设计与制作之底盘

后来在比赛中也看到一种底盘，左右各两轮共四输，每个轮子用一个额定电压为12V的大电机驱动，那速度是相当的快啊，而且保留了两轮差动优点，并且可以爬坡，实在太强悍了。当然，其实如果车身轻的话用不了四个电机也能达到很快的速度。曾看到一款机器人，快得停止的时候都刹不住车，后轮都会跳起来的。